德國施克SICK超聲波傳感器說明書

sick聲波傳感器  
產品概述:
聲波探測無須通過直接接觸，光和聲音這兩種自然現象能讓生物體所在的環境在不斷變化的距離中識別每一個物體。另外，工業過程要求可靠的信息。

施克的UM30及UM18聲波傳感器可高度精確地探測物體及測量距離。 更多優點： - 顯著的背景抑制和可靠的物體探測幾乎不受物體的外觀限制。

 - 應用決定輸出—二進制或模擬信號，隨您所愿。
聲波探測無須通過直接接觸，光和聲音這兩種自然現象能讓生物體所在的環境在不斷變化的距離中識別每一個物體。另外，工業過程要求可靠的信息。施克的UM30及UM18聲波傳感器可高度精確地探測物體及測量距離。
更多優點：
- 顯著的背景抑制和可靠的物體探測幾乎不受物體的外觀限制。
- 應用決定輸出—二進制或模擬信號，隨您所愿。

如果被探測物體始終在合適的角度，那SICK超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是，在實際使用中，很少被探測物體是能被正確的檢測的。
其中可能會出現幾種誤差：
三角誤差
當被測物體與傳感器成一定角度的時候，所探測的距離和實際距離有個三角誤差。
鏡面反射
這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產生回波，也就無法產生距離讀數。這時SICK超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
多次反射
這種現象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到

德國施克SICK超聲波傳感器說明書