日本SMC直線導軌氣爪規格圖樣

?采用氣缸形新主體，4面均可安裝小型磁性開關。

?肘節機構保證了強力且穩定的夾持力。

?切斷供氣也可保持工件夾持（安全對策）。

利用肘節夾持工件的場合,要定期確認搬運加速度等不會使工件錯動。

夾持不穩定的場合.工件會錯動或掉落．非常危險。

夾持不穩定的場合．在附件上應加入墊片等進行調整。

夾持狀態的確認及調整應在氣爪和工件不落下的情況下進行。

①附件應設計成在兩手指平行時，可夾持住工件。②放入可進行微調的調整用墊片等，調整附件。

③墊片薄時.有夾持力不足,工件不穩定的場合。墊片厚時，放入肘節會變難，并時不時產生較大的沖擊聲，請注意。4使用中，由于軸承或軸的不斷磨擦．夾持狀態與最初相比會變得不穩定，因此請結合狀況,調整墊片厚度。

氣爪功能與擺動功能緊湊地結為一體

已解除由各元件單體的組合(擺臺＋附件＋氣爪所產生的配管·配線的搖擺與組合品比全長約減少20%

擺動角度90°,180°2種類型已經標準化標準品已備有磁環,可安裝磁性開關

擺動氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa

安裝方式: 水平　擺動時間(t): 0.2s/90°

外伸量(H): 10mm 夾持點距離(L): 20mm

軸芯重心間距離(h): 10mm 負載質量(m1): 0.07kg

2個附件的質量(m2): 0.05kg

在主體側面有刻度線表示，所以容易角度調整，也有益于擺動位置確認。可以安裝磁性開關

可以安裝氣爪開閉及在擺動端位置確認用磁性開關。

主體上下面有基準徑，另外主體側面軸向中心上設有3個安裝基準用銷孔(與主體中心對中用)

由角度調整螺釘，可對氣爪擺動范圍90°或180°進行±10°的調整。(擺動端±5°)

MHZA2-6C
MHZA2-6CK
MHZA2-6D
MHZA2-6DE
MHZA2-6D1
MHZA2-6D2
MHZA2-6D3

日本SMC直線導軌氣爪
MHZA2-6S
MHZA2-6SH
MHZA2-6SK
MHZA2-6S1
MHZA2-6S2
MHZA2-6S2M
形式 系列 缸徑 （mm）
小型 MHZA2-6 6
標準型 MHZ2 6,10,16,20,25
長行程 MHZL2 10,16,20,25
日本SMC直線導軌氣爪規格圖樣